迪峰机械打造3D视觉在机器人涂装领域的解决方案

来源: 广东顺德迪峰机械有限公司 2021-08-11



人工智能在涂装领域的发展


人工智能是未来发展不可或缺的一环,机器人3D视觉作为人工智能快速增长必不可少的组成模块,目的是让机器人拥有自己的“眼睛”和“大脑”。作为人工智能与机器人视觉技术在涂装领域集成应用的先行者,迪峰机械致力于推进“产、学、研”多方研究合作,将3D视觉识别控制技术及工业机器人引入集成一体,推出对应的技术应用创新方案,解决了机器人在涂装领域的一系列技术难点及痛点。

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(迪峰机械智能喷涂机器人)


在涂装领域实现智能制造的一系列难点及痛点


1


木制品涂装领域的共性,标准化程度低,家具门窗、橱柜卫浴等大部分木器行业工件品种多、批量小。


2


没有工装治具,难以精确定位,工件摆放随意,使得靠示教编程的传统机器人毫无用处。


3


高污染,工作环境有毒有害,影响人体健康。

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4


人工劳动强度大,人工作业质量不稳定,喷涂质量难以保证。


5


人工成本高,招工难,劳资矛盾日趋激化。


迪峰机械在3D视觉识别控制技术方面的突破


3D视觉识别控制技术,由3D视觉识别技术、图像处理技术、AI软件应用技术、运动控制技术、机器人仿真技术及涂装工艺控制技术等构成。迪峰机械作为国内自动化涂装技术领域的领军企业,长期专注于智能涂装领域,致力于多项智能控制技术集成或融合的创新突破,将智能赋予工业机器人,潜心研发无示教免编程机器人3D视觉控制系统。为智能涂装领域的客户排忧解难,提供最值得信赖的产品与增值服务。



精益求精的技术研发及应用方向


迪峰机械提倡精益求精的模块化研发设计,贴近客户实际需求中的每一个细节,不放过任何让客户不满意的可能,获得丰富的技术积累。尤其在可控视觉识别算法、AI图像处理应用及内置机器人自动轨迹规划等核心技术方面,完成了工业机器人由自动化生产向智能制造的蜕变。已经研发多项行业领先的技术或应用,适于在木门、木窗、定制家具、橱柜、卫浴等木制品涂装领域的落地应用。迪峰产品更注重关爱员工健康,取代传统人工喷涂,提高产品质量及效率一致性,对一些往复喷涂机、五轴机等无法实现的复杂工艺的涂装作业给予了良好的补充。

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3D视觉识别控制系统功能特征


1


模块化,软硬件均采用模块化设计,安装使用方便,系统升级快速。


2


智能化,基于深度学习算法快速识别产品类型,提供友好的人机交互体验。


3


简易化,免机器人示教,系统自动提取喷涂轨迹及获取云端工艺参数等。


4


定制化,掌握核心自主可控算法,可根据客户需求定制开发。


5


柔性化,兼容常规五大喷涂工艺。


6


高效率,三维扫描帧率最快可达6000HZ以上,数据处理周期最快可达200毫秒以内。


7


高精度,基于光学的特性,能够在黑暗环境和或者环境光不良的场景下稳定工作。

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3D视觉识别控制系统与机器人的集成优势


1


3D视视觉识别控制系统与机器人控制系统深度融合为一体,实现高效率内部通讯及交互。


2


3D视觉系统程序自适应不同规格、厚度的木制品工件,可任意摆放位置姿态。


3


集成开放式的涂装工艺专家系统,喷涂工艺轨迹可以根据实际的涂装工艺需求,任意组合设定。



4


数字化参数,实现精准可靠的产品质量和效率。


5


实现远程云端调试及优化升级。


6


实时监控设备运行状态及统计生产数据,无缝对接MES信息化系统。


7


支持知识库、工艺库云平台访问及获取,数据实时交互。


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